Lo más probable es que nunca rompa un clúster del sensor del ángulo de la dirección (SAS) para repararlo. Pero, este sensor no debería ser un misterio. Para ser efectivo en el diagnóstico de los sistemas ABS y de control de estabilidad, el conocimiento sobre cómo trabajan los sensores y miden los ángulos es muy importante.
¿Por qué Medir el Ángulo de la Dirección?
El ángulo de la dirección en sí mismo se puede utilizar para determinar hacia dónde apuntan las ruedas delanteras. Cuando se combina con otra información como de los sensores de derrape, el acelerómetro y la velocidad de las ruedas, es posible medir la dinámica del vehículo.
Con toda la información recopilada, el sistema de control de estabilidad se puede utilizar para determinar las intenciones del conductor, cómo está reaccionando el vehículo y sobre todo qué correcciones se pueden hacer con la unidad de control hidráulico del sistema ABS.
¿Cómo se Mide el Ángulo?
El ángulo de la dirección se puede medir con sensores ópticos, al evaluar el efecto Hall y a través de otras tecnologías. Estos sensores miden el movimiento del volante en grados.
¿Cuál es la Diferencia entre Análogo y Digital?
Los sensores SAS análogos son similares a los sensores de la posición del acelerador. Los SAS están conectados con una referencia de 5 voltios, tierra del chasis y la señal de salida, y se pueden probar a través de una cavidad debajo de la columna de la dirección. Al girar el volante, el SAS produce una señal que alterna entre 0 y 5 voltios cuando el volante es girado 360°. Es posible observar la señal de 0 a 5 voltios con voltímetros conectados a los dos sensores SAS. Cuando las ruedas están rectas, los sensores leen entre 2.8V y 0.4V. Si las lecturas son las mismas, los dos sensores podrían estar en cortocircuito. La mayoría de los vehículos producen un voltaje positivo al girar a la derecha y un voltaje negativo al girar a la izquierda.
Por otro lado, los sensores del ángulo de la dirección digitales miden el ángulo y lo convierten en información que se puede compartir en un ómnibus de datos en serie o una conexión discreta con uno o varios módulos. En lugar de variar el voltaje, estos sensores producen una señal codificada que indica el ángulo de la dirección. Estos PIDs de datos pueden ser utilizados por la dirección asistida eléctrica, los faros delanteros inteligentes e incluso por los sistemas de parar/arrancar.
¿Por qué Dos Sensores?
En la mayoría de los casos, solo un sensor estaría bien. Hay un sensor de posición del cigüeñal, un sensor de velocidad de la rueda por cada rueda y solo un sensor de salida en la transmisión. Pero el sensor del ángulo de la dirección tiene dos o tres sensores integrados. Los únicos otros sensores como estos en un vehículo son el sensor del ángulo del acelerador (TP) y el del pedal del acelerador (APP) en vehículos con el acelerador controlado por la computadora.
La razón del porqué se usan múltiples sensores es redundancia, precisión y diagnóstico. Se requieren múltiples sensores debido a que el ángulo de la dirección es crítico para el sistema de control de la estabilidad, y cualquier discrepancia podría significar la diferencia entre girar en una esquina o golpear otro vehículo.
La mayoría de los sensores se empaquetan juntos en una sola unidad. Cuando se combinan, las dos o tres señales pueden proporcionar una lectura más precisa de la posición de las ruedas y qué tan rápido están cambiando de posición. Las salidas de la señal se verifican entre sí para garantizar la precisión.
Problemas de Cableado
Uno de los problemas más comunes que se experimentan en algunos automóviles de lujo con ajustes en el volante de la dirección se deriva del movimiento continuo del volante para facilitar la entrada y salida del conductor. Desafortunadamente, este movimiento puede dañar el arnés del cableado del sensor del ángulo de la dirección. Cuando el cableado se daña, podría causar problemas intermitentes.
Muchos vehículos requieren que el SAS se reinicie o se vuelva a calibrar después de realizar una alineación o se reemplazan las partes del sistema de la dirección. Existen tres tipos de procedimientos para resetear estos sistemas: los sistemas que se auto-calibran por sí solos, los sistemas que requieren de cables específicos o botones que se presionan, y los sistemas que requieren recalibración con un escáner. Si el SAS está fuera de calibración, la mayoría de los vehículos pueden saber si están conduciendo en línea recta, pero si el ángulo está muy fuera del rango, el ESC podría desactivarse.
Algunos vehículos más nuevos se pueden calibrar automáticamente haciendo girar el volante de la dirección completamente hacia un lado y luego al otro lado y luego ciclando el interruptor de encendido. Hay muchas opciones para que los escáneres reinicien los SAS. Algunos de ellos incluso están integrados en un sistema de alineación. Pero, la mayoría de las herramientas recomiendan que la calibración se realice en una superficie nivelada con un giro completo del volante de lado a lado para completar la calibración.
